今天给大家介绍几款无人机航测软件，航测软件不同于飞控软件，除了基本的飞控，还可以对采集到的数据进行处理。

　　Pix4D

　　上图展示的是 Pix4D 的工作流，我们常说的Pix4D，实际上是一整套 Pix4D 系列的软件，包括了 Pix4Dcapture 移动端、Pix4D Desktop 桌面和 Pix4D Cloud 云端。我们这里主要介绍Pix4Dcapture。

　　Pix4Dcapture是一款非常好用的app，主要于无人机硬件配套使用，可以在手机上对无人机进行参数的设置和调节，是自动捕获图像数据以获得最佳3D模型和2D地图的完美工具。

　　Pix4Dcapture可免费下载使用，功能上跟绝大多数航线规划软件相似。连接上无人机，选定区域（可设定不规则的形状）和设置航测高度后，便可让无人机自动执行任务。

　　飞行后，图像可以在Pix4D Cloud或Pix4D Desktop上轻松处理，生成针对行业需求量身定制的地理参考地图和模型。

　　完整的流程下来，Pix4D 可以对无人机所拍摄的图像作体积计算、等高线、三维点云、数字表面模型、正射影响镶嵌图、三维纹理模型等处理。

 

　　Altizure

　　Altizure app 是集航线规划、照片采集和三维浏览为一体的移动端平台。可以用于控制 DJI （大疆创新）各系列无人机，快速规划航线，拍摄正射和倾斜照片。

另外，Altizure 也有一个可以将无人机航拍照片转换成三维实景模型的平台。和 Pix4D 一样，Altizure 在建模行业中也有相当高的知名度。

　　Skycatch

　　Skycatch是一家来自美国的商用无人机软件平台供应商,专门为建筑、采矿和能源等领域涉及无人机的软件。大疆也与其合作打造行业用无人机。后来他们也推出了自己的航测软件套装，供无人机用户使用：

　　Skycatch app：手机客户端的用途是连接无人机，所以 Skycatch app 也跟上面两款一样，负责航线规划和数据采集的部分。

　　Skycatch dashboard：同样是把采集回来的数据，移至网页端进行操作。

 

　　DroneDeploy

　　据美媒报道，DroneDeploy在2017年时，该公司已“绘制了超越2500万英亩的土地，面积比冰岛大，在2017年处置了4000万张图像。”

　　DroneDeploy有app和web两个端，用户可以用app进行航线规划、浏览已经建好的交互式地图或 3D 模型。web端可供用户上传航拍照片进行处理，除了可以各种测绘模型，还可以选择 NDVI、VARI 等算法查看图像中农作物的健康状况。

　　DroneDeploy 在中国的本土化问题也挺让人头疼，一是网络接入的速度较为缓慢，二是在地图信息上还比较老旧。因此，它在中国使用并不广。

　　Datumate

　　以色列 Datumate 公司推出的测绘软件，并于 2016 年与大疆合作推出无人机测绘套装

　　Datumate 专业测绘套装是全面而专业的影像处理和制图工具，其测绘级的精度，让它适用于基础测绘、建筑、基础设施和工程巡检等领域，可以用于地形图，工程竣工，库存体积，道路，桥梁与铁塔、建筑外立面等方面的测绘。

　　Datumate 套装（这里指 DatuSurvey 的专业版）的亮点在于其高精度，用户可以直接在输出结果上绘制线划图，并且其输出的 DXF 格式文件可以导入到各种 CAD 软件中，可谓建筑、工程类专业人士的好助手啊。

 

　　Site Scan

　　大疆昔日对手 3D Robotics 的转型之作，主打企业服务市场。

　　企业用户可以在工作场地使用这个系统进行自动化任务执行和处理，通过这套系统处理的数据将被存储在 3DR 的云端上，随后便会将数据发送给 Autodesk 云进行数据分析。值得一提的是，Site Scan 也支持大疆的精灵 4 Pro。

 

　　Mesh

　　一款主打协同工作流的无人机软件

　　通过移动终端和无人机的多种通讯模块，Mesh 可联动空中及地面的设备，实现实时协同操作、共享图传、实时同步数据分析等多平台实时协作。Mesh 内置各个行业的智能任务包（Mission Package），可用于航测领域的 2D/3D 建模、电力行业的电网巡检、建筑行业的工程监管等等不同场景和需求。

　　Mesh app：通过手机或平板电脑连接无人机，根据需求选取 Mesh 内置智能任务包后起飞，并根据预设的航线规划自动采集数据。

　　Mesh Desktop：配套的桌面端软件可方便管理和处理数据。

 

　　小结

　　目前主流的无人机航测软件通常包括基于移动端开发的数据采集部分和基于 web 端或桌面端开发的图像处理部分。除上述软件以外，飞控软件诸如 DJI GS Pro、Litchi、Autopilot 等也能很好的完成数据采集。真正令航测软件形成差异化的是在数据处理的部分，优秀的处理算法会输出优秀的测绘建模效果，而以上 7 款软件算是无人机航测方面的佼佼者，大家有条件的不妨都试试，对比一下输出效果。